通用 USB 摄像头
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SkellyCam works with any standard USB webcam. If your camera is UVC-compliant, it will work out of the box. No proprietary hardware, no special drivers — grab whatever cameras you have and start capturing.
设计理念
SkellyCam 是 FreeMoCap 生态系统的一部分，该生态系统建立在一个核心原则之上：动作捕捉应该人人可及。这意味着无需昂贵的专有摄像头系统，无需特殊驱动程序，无需供应商锁定。
只要您有 USB 摄像头——任何 USB 摄像头——就可以进行多摄像头同步捕获。
目前支持的设备
SkellyCam 使用 OpenCV 的 VideoCapture 与摄像头交互。任何作为 UVC（USB 视频类） 设备呈现的摄像头都可以工作。UVC 是几乎所有 USB 摄像头使用的标准协议，包括：
- 经济型摄像头（Logitech C270 等）
- 中端摄像头（Logitech C920、C922）
- 高端 USB 摄像头（Logitech Brio、Razer Kiyo）
- 许多暴露 UVC 接口的工业 USB 摄像头
- 大多数笔记本内置摄像头
如果您的操作系统无需安装特殊驱动即可识别摄像头，它几乎肯定是 UVC 兼容的，可以与 SkellyCam 配合使用。
USB 摄像头的局限性
USB 摄像头是为视频通话设计的，不是为科学测量设计的。它们有一些值得了解的实际局限性：
- 无硬件同步 — 每个摄像头运行在自己的内部时钟上。SkellyCam 的软件同步协议缓解了这一问题（见帧级精确同步），但物理捕获时刻仍有一些差异。
- 无真实时间戳 — 大多数 USB 摄像头不提供每帧捕获时间的准确时间戳。SkellyCam 通过自己的时间戳系统解决了这个问题。
- 卷帘快门 — 大多数摄像头使用卷帘快门传感器，这意味着快速运动可能产生倾斜伪影。
- USB 带宽 — 每个摄像头消耗 USB 带宽。运行多个摄像头可能需要多个 USB 主控制器。
这些是硬件固有的限制——SkellyCam 的工作是从您拥有的摄像头中获得最佳结果。
多摄像头设置技巧
- 使用不同的 USB 控制器 — 将摄像头插入不同 USB 主控制器的端口以避免带宽争用。在台式机上，机器不同侧面的端口通常在不同的控制器上。
- 必要时降低分辨率 — 如果遇到带宽限制，将摄像头配置为较低分辨率。同步也会更紧密，因为较小的帧传输更快。
- 使用相同的摄像头 — 使用相同型号的摄像头可以简化配置并产生更一致的结果，尽管混合使用不同型号也完全可以。