Camaras USB Genericas
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La filosofia
SkellyCam es parte del ecosistema FreeMoCap, que esta construido sobre un principio fundamental: la captura de movimiento debe ser accesible para todos. Eso significa sin sistemas de camaras propietarios costosos, sin controladores especiales, sin dependencia de un proveedor.
Si tienes camaras web USB — cualquier camara web USB — puedes hacer captura multicamara sincronizada.
Que funciona hoy
SkellyCam usa VideoCapture de OpenCV para comunicarse con las camaras. Cualquier camara que se presente como un dispositivo UVC (USB Video Class) funcionara. UVC es el protocolo estandar utilizado por practicamente todas las camaras web USB, incluyendo:
- Camaras web economicas (Logitech C270, etc.)
- Camaras web de gama media (Logitech C920, C922)
- Camaras USB de gama alta (Logitech Brio, Razer Kiyo)
- Muchas camaras USB industriales que exponen una interfaz UVC
- La mayoria de las camaras integradas de laptops
Si tu sistema operativo reconoce la camara sin instalar controladores especiales, es casi seguro que es compatible con UVC y funcionara con SkellyCam.
Limitaciones de las camaras USB
Las camaras web USB estan disenadas para videollamadas, no para medicion cientifica. Tienen limitaciones reales que vale la pena comprender:
- Sin sincronizacion por hardware — Cada camara funciona con su propio reloj interno. El protocolo de sincronizacion por software de SkellyCam mitiga esto (ver Sincronizacion Perfecta de Fotogramas), pero los momentos fisicos de captura aun tienen cierta dispersion.
- Sin marcas de tiempo reales — La mayoria de las camaras USB no proporcionan marcas de tiempo precisas de cuando se capturo cada fotograma. SkellyCam soluciona esto con su propio sistema de marcas de tiempo.
- Obturador rodante — La mayoria de las camaras web usan sensores de obturador rodante, lo que significa que el movimiento rapido puede producir artefactos de deformacion.
- Ancho de banda USB — Cada camara consume ancho de banda USB. Ejecutar muchas camaras puede requerir multiples controladores host USB.
Estas son limitaciones inherentes al hardware — el trabajo de SkellyCam es obtener los mejores resultados posibles de las camaras que tienes.
Consejos para configuracion multicamara
- Usa controladores USB separados — Conecta las camaras a puertos de diferentes controladores host USB para evitar contension de ancho de banda. En computadoras de escritorio, los puertos en diferentes lados de la maquina a menudo estan en controladores diferentes.
- Reduce la resolucion si es necesario — Si estas alcanzando limites de ancho de banda, configura las camaras a una resolucion mas baja. La sincronizacion sera mas ajustada tambien, ya que los fotogramas mas pequenos se transfieren mas rapido.
- Camaras consistentes — Usar modelos de camara identicos simplifica la configuracion y produce resultados mas consistentes, aunque mezclar modelos funciona bien.